有人认为人的本性是不满足。自卑就是自己或者我们的事物不及别人的事物好的不满足感 。人天生都喜欢有自豪感，而不喜欢有自卑感，自豪感就是我或者我们的事物比别人的事物好的满足感。所以不满足是人的本性。

自卑，可以说是一种性格上的缺陷。表现为对自己的能力、品质评价过低，同时可伴有 一些特殊的情绪体现，诸如害羞、不安、内疚、忧郁、失望等。沉重的自卑感可以使人垮掉，使人心灰意懒，无所事事。

自卑感是阿德勒理论中最为人所熟知的概念之一。早在1907年，当阿德勒还是维也纳精神分析学会成员之一时，他就写下了《器官的缺陷及其生理补偿》一文。随后，他对这一问题的认识不断加深，提出了自己系统的有关自卑、补偿与超越的理论。

在早期理论中，阿德勒是把自卑感与身体缺陷联系起来的。他所探讨的是由身体缺陷所造成的自卑及其补偿的问题。他指出，如果一个人某种器官功能不足或有缺陷，就会产生自卑感。在产生自卑感后，个人就想通过争取权力或变得更为有力量以补偿机体之不足。后来，阿德勒将自卑感的范围加以扩大，提出社会自卑、心理自卑。如一个人出身低微的人可能会因此而产生社会自卑。

在阿德勒看来，自卑感“是人类地位之所以增进的原因。例如，科学的兴起就是因为人类感到他们的无知，和他们对预测未来的需要：它是人类在改进他们的整个情境，在对宇宙作更进一步的探知，在试图更妥善地控制自然时，努力奋斗的成果。事实上，依我看来，我们人类的全部文化都是以自卑感为基础的”。